模糊 高斯模糊 用高斯分布函数作为权重，对邻域像素的颜色做加权平均。离中心越远的像素，对最终结果的影响越小。这个过程是对图像做卷积，即进行低通滤波，实现模糊效果。 优化高斯模糊 高斯核是可以分解的。我们可以将 2D 卷积拆成两次 1D 卷积的乘积，这样每个像素需要进行计算的次数从 N^2 降低为 2

传统光照模型 Lambert 模型 规定漫反射光照如何计算。 兰伯特余弦定理：物体表面受光照影响 = 法线与光线夹角的 cos 值 漫反射光计算公式：L_d = K_d × (I/r^2) × max(cos\theta, 0) K_d 是漫反射材质系数，反映物体会反射多少比例的光 I 是光源强度，

转换公式 设法线变换矩阵为 \mathbf{N}，仿射变换矩阵的线性部分(上左3x3)为 \mathbf{M}，它们之间的关系为： \mathbf{N} = (\mathbf{M}^{-1})^{T} = (\mathbf{M}^{T})^{-1} 公式的推导 设平面法线为 \mathbf{n}，平

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